前面的各章，所研究的桿件的受力情況都比較簡單，而且桿件在力的作用下只發生幾種基本的變形形式。但在工程實際中，多數桿件受力情況比較復雜，它們的變形常常不只是一種基本變形，而是兩種或兩種以上基本變形的組合，而桿件中的應力狀態為復雜的應力狀態。比如，復雜應力示意圖中的單臂吊，力P、Ry和Ty使橫梁AB受彎；力Rx和Tx使橫梁受壓。橫梁AB受到彎曲和壓縮的組合作用；圖中所示的攪拌槳除了使液體旋轉外，還使液體上下翻騰，它的軸就受到扭轉和拉伸的組合作用；圖中所示的傳動軸，因為齒輪上的圓周力P1和P2是作用在輪線上的，所以將它們平移到輪心后得到力P1'和P2'使軸彎曲；力偶MA和MB使軸扭轉，因此傳動軸受到彎曲和扭轉的組合作用。