“鉆機地面自動化配套裝置方案優化”項目經過兩年的研究設計完成了首部自動化鉆機集成系統配套方案，并在“液缸直驅和馬達推送系統組成的管柱自動輸送裝置設計、多級伸縮缸結構鉆臺機械手設計、二層臺機械手與鉆臺機械手聯動的二層臺立根自動排放裝置設計”等方面有較大創新，具有我國自主知識產權，課題申報了4項專利，已獲授權1項。該項目的完成對于實施陸地自動化鉆機工程樣機研制以及深水鉆機自動化奠定了技術基礎。“鉆井液固相控制及鉆屑零排放集成技術研究試驗”項目，研制成功了具有鉆屑隨鉆脫水處理功能的新型高效鉆井液固控系統及關鍵設備，并開展了現場工程應用，研制了變頻調速鉆屑隨鉆脫水設備及其控制系統、密閉式變頻調速鉆屑輸送機及其控制系統、全流量處理的三聯雙層直線振動篩及超細目數板式波浪型復合篩網、變頻調速閉環控制高速離心機等，制定了適合我國鉆井現場工藝要求的無沉砂池鉆井液固相控制及鉆屑處理工藝，先后獲得6項授權專利。該項目的完成，對于提高我國鉆井液固相控制水平、提高鉆井速度、降低鉆井成本以及實現綠色環保的鉆井目標提供了強有力的技術與物質支持。特別是可以去掉鉆井沉砂池，實現鉆屑等廢棄物落地處理、可以節約大量的土地資源，因而具有較高的技術、經濟與環保效益。